地名由来：自良，为本地方言自量的同音。意为自己量取。传说，古时候有一户人家三代在该地卖米，均由买米者交钱后自己量取米，故名自量。后人们改写成自良。

2023年3月，自良镇被纳入2022年广西乡村振兴示范乡镇创建名单。

2019年7月，自良镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

位于容县东北部，下辖12个村民委员会。全镇有农户9646户，总人口36481人。辖区总面积16.04万亩，耕地面积1.82万亩，有林地面积701710.53万亩。2002年农村经济总收入13436万元，全镇有乡镇企业286个，年地方财政收入254万元，农民人均纯收入1597元。主要特产有沙田柚、篱竹。

历史沿革：

民国二十二年（1933年），属容县贤德区的自良乡、贤良乡、积良乡、善良乡、长河乡。

1958年8月，设火箭公社。

次年3月，火箭公社改为自良公社。

1962年10月，自良公社为自良区。

1969年7月，自良区改为自良公社。

1984年9月，自良公社撤改为自良镇。