地名由来：“丫他”系布依族语，丫是“习丫”，汉语意“女人”，“他”汉语意“河”，意为“女人河”，因镇人民政府驻丫他村而得名。

2021年12月，丫他镇被贵州省林业局命名为2021年贵州省森林乡镇。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认丫他镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

丫他镇位于册亨县西南部，距县城20公里，纳（福）者（干）公路从腹地穿过，南昆铁路途经镇境板其，设有小站一个，南昆铁路板其二号大桥是亚洲第一弯梁大桥。镇人民政府驻丫他。东与者楼镇、秧坝镇接壤，西与巧马镇相连，北与冗渡镇、安龙县兴隆镇毗邻，南与广西隆林县沙梨乡隔江相望。东西长17多公里，南北宽23多公里，周长77多公里，总面积252多平方公里，镇政府所在地高程780米，最高海拔1400米，最低海拔375米。于1991年12月由原巴金、板街、板其乡合并成立丫他镇。镇境内居民中有汉、布依、壮、苗等4个民族，1998年底有人口1.63万人，少数民族1.57万人，占镇总人口的96.04%。

全镇共辖18个行政村，80个村民组。镇境内设有4所学校。镇境内有耕地20685亩。土地肥沃，主产水稻、玉米、油菜，适宜种植柑桔、脐橙、梨、李、岩桂、油桐、云南松等经济林木和经济作物。".

历史沿革：

清属册亨州同龙渣甲龙渣亭。

民国时期属册亨县四区。

1951年，属二区。

1953年，属冗贝区。

1961年，分属巴金、板街、板其3公社。

1984年，属巧马区。

1991年，设立丫他镇。